Современная робототехника уже давно перестала быть исключительно механической дисциплиной. Сегодня создание роботов во многом зависит от программной архитектуры, которая объединяет датчики, приводы, алгоритмы навигации и системы искусственного интеллекта. Одной из наиболее важных платформ, ставших стандартом в научных лабораториях и индустрии, является ROS — Robot Operating System. Новое поколение этой системы, известное как ROS 2, стало…