Гуманоидные роботы уже несколько десятилетий остаются одной из самых амбициозных целей современной робототехники. Инженеры стремятся создать машины, которые могут передвигаться, ориентироваться и взаимодействовать с окружающей средой так же естественно, как человек. Однако даже такая, казалось бы, простая задача, как устойчивое стояние на двух ногах, требует сложных технологий. Для поддержания равновесия робот должен непрерывно анализировать свое…