Современные роботы всё чаще работают в среде, которая постоянно меняется. Роботы-пылесосы передвигаются по квартирам, складские машины перевозят грузы между стеллажами, а сервисные роботы помогают людям в общественных пространствах. Для всех этих устройств крайне важно понимать, где они находятся и что их окружает. Именно эту задачу решают алгоритмы SLAM — технологии, позволяющие роботу одновременно определять своё…