Современная робототехника переживает заметную трансформацию. Если раньше большинство роботов представляли собой жесткие механизмы из металла и пластика, рассчитанные на точные, но ограниченные движения, то сегодня инженеры всё чаще обращаются к совершенно другой концепции. Речь идет о мягкой робототехнике — направлении, в котором используются гибкие материалы, способные деформироваться и адаптироваться к окружающей среде. Одним из самых…