Современные роботизированные манипуляторы используются в самых разных областях — от автомобильных заводов и производства электроники до медицины и космических технологий. Во всех этих сферах крайне важна высокая точность позиционирования. Робот должен не просто перемещать детали, а делать это с минимальной погрешностью, иногда измеряемой долями миллиметра. Для достижения такой точности инженеры применяют специальные механические решения, одним…